A equipe Avant, formada por estudantes da Escola de Engenharia e do Departamento de Ciência da Computação (DCC) da UFMG, conquistou o primeiro lugar na competição EletroQuad SAE Brasil 2025, realizada de 18 a 22 de junho, em São José dos Campos (SP). A vitória coroa o apoio e o incentivo da própria Escola de Engenharia, além do patrocínio do laboratório Lips, coordenado pelos departamentos de Física e de Ciência da Computação, e do Centro de Tecnologia da Mobilidade.

Sob a orientação do professor da Escola de Engenharia Oscar Ricardo Sandoval, os jovens enfrentaram e superaram uma série de desafios técnicos em uma disputa que exige inovação, persistência e criatividade multidisciplinar na construção de drones autônomos.

Fundada em 2017 por estudantes do curso de Engenharia Aeroespacial, a Avant nasceu com o objetivo de desenvolver veículos aéreos não tripulados (Vants) para participar de competições universitárias nacionais e internacionais. Desde então, a equipe tem aplicado na prática os conhecimentos adquiridos em sala de aula, enfrentando desafios reais de engenharia e computação.

Fases
Durante o evento, os drones participaram de três fases técnicas, e apresentações orais, relatórios e vídeos também foram avaliados. Na fase Sladom, os drones fizeram navegação inteligente e identificaram parâmetros visuais com o objetivo de desviar de postes coloridos e realizar pousos precisos. Navegação inteligente, visão computacional e precisão foram exigidas na fase Hang the hook, em que o drone precisava localizar uma mangueira vermelha, posicionar um gancho e soltá-lo com exatidão para que o objeto ficasse preso. Por fim, na fase Bouncing, o dispositivo fez o reconhecimento de figuras geométricas no solo e pouso exato em bases específicas.

A equipe conta com 19 integrantes de diferentes cursos, incluindo Engenharia Aeroespacial, Controle e Automação, Mecânica, Elétrica, Sistemas e Ciência da Computação. Os integrantes se dividem em duas áreas técnicas: Mecânica, com as subáreas Estruturas, Cargas, Análise e Desempenho, Projetos e Desenvolvimento, e Eletrônica, que envolve integração de sistemas, navegação e visão computacional. Além disso, a equipe também se encarrega de tarefas de gestão, em recursos humanos, marketing, relações institucionais e finanças, entre outras áreas.

Outras informações sobre a conquista podem ser lidas em matéria publicada na página do Departamento de Ciência da Computação (DCC).